راهنماتو- ژاندارمری یکی از اولین نهادهای انتظامی سازمان یافته ایران بود که در سال 1288 شمسی و در دوره قاجار تاسیس شد.
به گزارش راهنماتو، این سازمان نظامی به درخواست دولت ایران از دولت سوئد به دست سوئدی‌ها در زمان احمد شاه قاجار به وجود آمد. ژاندارمری مسئول امنیت راه‌ها و اماکن بیرون شهری بود.
عکس زیر که در سال‌های نخستین تاسیس ژاندارمری به ثبت رسیده تعدادی از نیروهای این نهاد را با لباس متحد الشکل نشان می‌دهد.
