راهنماتو- فوج جلیل اصفهان یک یگان نظامی در دوره قاجار بود که به نام حسین‌میرزا جلال‌الدوله، فرزند ارشد ظل‌السلطان، حاکم اصفهان، نامگذاری شده بود. این فوج بخشی از لشکر اصفهان بود که در زمان حکومت ظل‌السلطان در این شهر (زمان حکومت ناصرالدین شاه) تشکیل شد.
به گزارش راهنماتو، پس از شکست‌های ایران در جنگ‌های ایران و روس و انعقاد معاهده‌های گلستان و ترکمنچای، دولت قاجار اقدام به تشکیل نیروهای نظامی مدرن کرد که به آنها فوج می‌گفتند. یک از آنها فوج جلالی اصفهان بود که به تقلید از ارتش پروس (آلمان) ترتیب داده شد. ظل‌السلطان برای این فوج لباس‌های فرمی از کشور پروس (آلمان) وارد کرد که شبیه به لباس ارتش آن کشور بود.
تصاویر زیر مربوط به تمرینات نظامی این فوج در سال‌های نخستین تأسیس آن بود.
