راهنماتو- انسان ها همیشه به کاوش و جستجو در مقیاس های متفاوت تر از خود علاقه نشان داده اند. از اجرام غول پیکری مانند ستاره ها، سیارات و کهکشان ها گرفته تا دنیای کوچک حشرات،باکتری ها، ویروس ها و دیگر اجرام میکروسکوپی.
به گزارش راهنماتو، در حالی که انسان ها اکنون می توانند دنیای اجسام ریز را با استفاده از میکروسکوپ مشاهده کنند، اما همچنان در تعامل با آنها مشکلاتی وجود دارد. با این حال، فناوری رباتیک می تواند همه اینها را تغییر دهد.
به عنوان مثال، میکروربات ها می توانند در مقیاس های بسیار کوچکتر از ما با محیط تعامل داشته باشند و یا میکروسنسورها برای اندازه گیری نیروهای وارد شده توسط حشرات در حین فعالیت هایی مانند پرواز یا راه رفتن به کار می روند. بیشتر مطالعات تاکنون بر روی بررسی رفتار حشرات متمرکز بوده است و برهمکنش مستقیم حشره و میکروحسگر را مورد مطالعه قرار نداده اند.
دانشمندان دانشگاه Ritsumeikan به تازگی یک «ریزانگشت» رباتیک نرم برای تعامل انسان با حشرات طراحی کرده اند. این انگشت کوچک که تنها 0.47 اینچ طول و 0.12 اینچ عرض دارد، می توانند در مقیاس های کوچک با محیط اطراف ما ارتباط برقرار کنند. این مطالعه به رهبری پروفسور «ساتوشی کنیشی» انجام شده و نتایح آن نیز در مجله Scientific Reports منتشر شده است.
دانشمندان توانستند این میکروانگشت لمسی را با استفاده از یک حسگر فشار انعطاف پذیر فلزی مایع و یک محرک بالون پنوماتیک نرم ایجاد کنند. این حسگر می تواند با استفاده از محرک پنوماتیک به حرکات انگشت مانند دست پیدا کند. انسان ها می توانند با یک دستکش رباتیک مجهز به میکروانگشت، این ریزانگشت ها را مستقیما کنترل کنند.
پروفسور کنیشی می گوید: «این سیستم امکان تعامل ایمن با حشرات و سایر اشیاء میکروسکوپی را فراهم می کند.» این تیم تحقیقاتی با استفاده از ربات جدید خود یک خرخاکی را مورد بررسی قرار دادند. آنها حشره را با نوعی ابزار مکنده در جای خود ثابت کرده و سپس از میکروانگشت برای اعمال نیرو و اندازه گیری نیروی واکنش پاهای آن استفاده کردند. نیروی واکنش اندازه گیری شده از پاهای خرخاکی تقریبا 10 میلی نیوتن بود که با مقادیر تخمین زده شده قبلی مطابقت داشت.
این فناوری می تواند به منظور تعامل انسان با دنیای موجودات کوچک و حتی فناوری واقعیت افزوده (AR) به کار گرفته شود. در آینده با استفاده از دستکشهای رباتیک مجهز به میکروانگشت میتوان بسیاری از فناوریهای واقعیت افزوده مرتبط با تعاملات انسان و محیط زیست را در مقیاس خرد تحقق بخشید.
