
یک سگ رباتیک که توسط شرکت بوستون داینامیکس(Boston Dynamics) ساخته شده، در حال تطبیق برای شناسایی مواد رادیواکتیو در نیروگاه هستهای «سانتا ماریا دی گارونیا» در اسپانیا در بخشی از روند خاموشسازی این نیروگاه است.
این نیروگاه که در سال ۲۰۱۲ تعطیل و به سرعت سوختگیری آن متوقف شد، اکنون در حال طی کردن یک فرآیند بازسازی و تخریب ۱۰ ساله است که توسط سازمان پسماندهای رادیواکتیو اسپانیا موسوم به «Enresa» مدیریت میشود.
این ربات سفارشی، مدل اسپات(Spot) شرکت «بوستون داینامیکس» با بازویی دقیق و ابزارهای طیفسنجی، امکان تحلیل دادههای رادیواکتیو به صورت لحظهای را در طول این فرآیند پاکسازی فراهم میکند.
این ربات چهارپا، توسط یک همکاری مشترک بین گروه خدمات انرژی «Grupo Dominguis Energy Services» و شرکت فناوری «Alisys» برای این محیط پرخطر سفارشیسازی خواهد شد و رباتیک پیشرفته را وارد عملیات پاکسازی هستهای میکند.
در ماه مه ۲۰۲۵ بود که بریتانیا یک ربات «اسپات» را در سایت دونری(Dounreay) برای فعالسازی دوباره یک جرثقیل غیرفعال به کار گرفت تا در مدیریت ایمن مواد هستهای در منطقهای بالقوه خطرناک کمک کند.
کمک اسپات به فرآیند خاموشسازی نیروگاه هستهای
این ربات مجهز به بازوی رباتیک با دقتی بالاست و از ابزارهای اندازهگیری قابل تعویض و نرمافزار پیشرفته تحلیل طیفسنجی پشتیبانی میکند که اجازه میدهد دادههای رادیواکتیو و ساختاری به صورت لحظهای تفسیر شوند.
این سامانه رباتیک به یک پلتفرم ابری متصل خواهد شد که امکان کنترل از راه دور و مدیریت جامع دادهها را فراهم میکند. این قابلیت به تکنسینها اجازه میدهد ربات را از فاصلهای دور هدایت کنند که باعث کاهش مواجهه با محیطهای خطرناک و افزایش دقت و کارایی در روند خاموشسازی میشود،
این پروژه شامل طراحی، توسعه، آزمایش و راهاندازی راهحل خودکار به همراه آموزش کارکنان «Enresa» است که در نهایت ربات را در محل مدیریت خواهند کرد. شرکت «Enresa» که مالکیت نیروگاه را از سال ۲۰۲۳ به عهده گرفته و مدیریت فرآیند خاموشسازی دو مرحلهای آن را بر عهده دارد، انتظار دارد این روند ۱۰ سال طول بکشد.
این ربات چهارپا نقشی حیاتی در خاموشسازی نیروگاه هستهای «سانتا ماریا دی گارونیا» خواهد داشت و با انجام خودکار تحلیل مواد به این کار کمک خواهد کرد.
این نیروگاه که یک راکتور آب جوش با قدرت ۴۴۶ مگاوات الکتریکی بود، در دسامبر ۲۰۱۲ به طور دائم تعطیل و به سرعت سوختگیری آن متوقف شد. استفاده از این سیستم رباتیک پیشرفته گامی مهم به سوی روشهای ایمنتر و خودکار در غیر فعالسازی هستهای است.
این ربات به عنوان بخشی از یک راهحل پیشرفته در حال توسعه، برای شناسایی و تحلیل ترکیبات دیوارها، کفها و سایر مواد ساختاری در سراسر نیروگاه در طول فرآیند خاموشسازی استفاده خواهد شد.
گروه GDES در بیانیهای گفت: این سرمایهگذاری در فناوری به «Enresa» امکان میدهد تا شناسایی مناطق غیرآلوده را بهینه کند و کارایی عملیات را افزایش دهد.
این فناوری، فرآیند اندازهگیری و شناسایی پسماندهای رادیواکتیو را بهینه کرده و در عین حال تعهد خود به «کمترین میزان مواجهه با تشعشعات» و پیشگیری از خطرات شغلی در طول عملیات تخریب را تقویت میکند.
پاکسازی هستهای از راه دور
سگهای رباتیک به طور فزایندهای برای حمایت از عملیات پاکسازی هستهای استفاده میشوند و روشی ایمنتر و کارآمدتر برای انجام وظایف خطرناک در محیطهای رادیواکتیو ارائه میدهند. این ماشینهای چهارپا با چابکی، خودمختاری و توانایی حمل ابزارهای سفارشی، در مناطقی که برای انسانها خیلی خطرناک است، نقشی حیاتی ایفا میکنند.
در بریتانیا، ربات «اسپات» در سایت هستهای «دونری» در اسکاتلند به منظور فعالسازی دوباره جرثقیل غیرفعال شده به کار گرفته شد تا بتواند پسماندهای رادیواکتیو را جابجا کند.
این جرثقیل که به دلیل نگرانیهای ایمنی در سال ۲۰۲۳ متوقف شده بود، کارکنان به دلیل محدودیتهای دسترسی قادر به روشن کردن دوباره آن نبودند.
«اسپات» که مجهز به یک میله چنگکدار بود، یک هفته آموزش دید تا دکمه روشن/خاموش را روی یک تابلو فشار دهد. این ربات این کار را با موفقیت انجام داد و عملکرد جرثقیل را بازیابی کرد و عملیات حذف پسماند ادامه یافت.
در آزمایشات قبلی مشخص شده بود که این ربات با کنترل از راه دور میتواند بازرسیها و وظایف را بدون حضور انسان در محل انجام دهد.
سگهای رباتیک با هدف کاهش مداخلات انسانی در مناطق هستهای خطرناک تا سال ۲۰۳۰، به بخش ضروری خاموشسازی سایتهای هستهای در آینده تبدیل میشوند.