محققان مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) یک تکنیک تصویربرداری جدید ابداع کرده‌اند که به ربات‌ها امکان میدهد تا محتویات داخل جعبه‌های بسته را ببینند و اشیاء پنهان در پشت دیوارها را با دقتی بی‌سابقه بازسازی کنند. این فناوری که در کنترل کیفیت در انبارها و صنایع کاربرد دارد، می‌تواند به ربات‌های انسان‌نما قابلیت‌های فراانسانی بدهد.
براساس گزارش Interesting Engineering، محققان MIT با توسعه یک سیستم هوشمند به نام «mmNorm» بر یکی از بزرگ‌ترین محدودیت‌های دید ماشینی غلبه کردند. این سیستم با استفاده از امواج میلی‌متری (mmWave) — همان امواجی که در فناوری وای‌فای استفاده می‌شود — می‌تواند از موانعی مانند مقوا، پلاستیک و دیوارهای داخلی عبور و تصویری سه‌بعدی و دقیق از اشیاء پنهان در پشت آنها ایجاد کند.
فناوری جدید برای دیدن پشت دیوار در ربات‌ها
برخلاف روش‌های راداری سنتی که در تشخیص اشیاء کوچک و پیچیده با مشکل مواجه بودند، سیستم mmNorm یک رویکرد کاملاً جدید را به کار می‌گیرد. این سیستم به‌جای تمرکز صرف بر روی سیگنال‌های بازگشتی مستقیم، ویژگی‌ای به نام «بازتاب آینه‌ای» (Specularity) را تحلیل می‌کند.
«لورا دادز» (Laura Dodds)، سرپرست این پژوهش، توضیح میدهد: «ایده ما این است که نه تنها مکان بازتاب سیگنال، بلکه جهت و زاویه سطحی که سیگنال از آن بازتاب شده را نیز تخمین بزنیم.» این فناوری با الگوریتمی پیشرفته این داده‌ها را تحلیل و با کنار هم قراردادن آنها، یک مدل سه‌بعدی دقیق از شیء پنهان را بازسازی می‌کند.
محققان برای آزمایش سیستم mmNorm از یک بازوی رباتیک استفاده کردند. این ربات توانست در آزمایش‌های مختلف با دقت ۹۶ درصد اشیا پنهان در جعبه را بازسازی و شناسایی کند. این درحالی است که پیشرفته‌ترین سیستم‌های مشابه امروزی، دقتی در حدود ۷۸ درصد دارند.
این فناوری بسیار کارآمد می‌تواند در حوزه‌های مختلفی کاربرد داشته باشد؛ برای مثال بازوهای رباتیک می‌توانند بدون نیاز به بازکردن بسته‌بندی‌ها، محتویات آنها را بر روی خط تولید بازرسی کنند. یا ربات‌های انسان‌نما می‌توانند در انبارها موجودی داخل کانتینرهای بسته را بررسی کنند.
