نام علمی‌اش «Ouroborus cataphractus» است و با نام‌های گوناگونی شناخته می‌شود. مارمولک حلقه‌ای آرمادیلو، سوسمار دم حلقه‌ای آرمادیلو و سوسمار طلایی آرمادیلو برخی نام‌هایی است که به این بچه اژدهای زنده داده‌اند.
نام سرده این حیوان خارق‌العاده «Ouroborus» است که از نماد باستانی «ouroboros» ریشه می‌گیرد. این نماد اژدها یا ماری را به تصویر می‌کشد که در حال بلعیدن دم خویش است و نشانی از جاودانگی، چرخه پایان‌ناپذیر زندگی در نظر گرفته می‌شود. نام گونه این اژدهای کوچک «cataphractus» هم ریشه در واژه‌ای یونانی به معنای زره‌پوش دارد.
نام علمی این مارمولک اژدهاگون برازنده این مخلوق زیباست. پولک‌های زره‌مانند که برجسته‌ترین ویژگی مارمولک است می‌تواند دفاعی در برابر شکارچیان و شرایط سخت محیط زندگی در صحراهای خشک جنوب غربی آفریقا باشد.
این گونه جانوری معمولا در گروه‌های بزرگ در درز سنگ‌ها و صخره‌ها سکنی می‌گزیند و گاهی برای شکار حشرات به بیرون سرک می‌کشد اما پس از شکار به سرعت به شکاف خنک برمی‌گردد. چنانچه یک شکارچی هوس خوردن این مارمولک به سرش بزند، مارمولک آرمادیلو دمش را به دهان می‌گیرد و همانند نمادی می‌شود که اسمش را از آن گرفته‌اند.
مارمولک آرمادیلو عضو تیره مارمولکان کمربنددار است که بیشتر در مناطق صحرایی جنوب و غرب آفریقا زندگی می‌کنند.
