راهنماتو- سالها است که محققان بر روی دست‌های رباتیک با قابلیت تقلید مهارت دست های انسانی کار می کنند. دست های رباتیکی که تاکنون توسعه یافته اند، مقاومت چندانی در برابر تأثیرات فیزیکی محیط های مختلف از خود نشان نمی دادند.
به گزارش راهنماتو، یک تیم تحقیقاتی اکنون انگشت رباتیکی طراحی کرده است که می تواند مقاومت بسیاری در برابر ضربه‌های فیزیکی مختلف از خود نشان دهد.
ربات‌ها اغلب در محیط‌های غیر قابل پیش بینی و گاه امن حضور دارند. دست های رباتیک معمولا برای کار در محیط های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. مانند مکان هایی که در آنها موانع با سرعت عبور می کنند و یا مکان هایی که با انسان ها یا ربات های دیگر تعامل می کنند. در چنین مواقعی نمی توان از برخورد ربات فیزیکی با افراد، ربات ها و اشیاء جلوگیری کرد. انرژی تولید شده توسط این ضربه ها می تواند به سیستم های سخت افزاری دست های رباتیک آسیب برساند.
دست های رباتیک فعلی سفت و سخت هستند و می توانند در اثر ضربه‌ها و برخوردهای فیزیکی به سادگی آسیب ببینند. در چنین شرایطی به ربات های مجهز به دست های مقاوم و ماهر نیاز است. این تیم توانستند انگشت رباتیکی طراحی کنند که می تواند در برابر ضربه های فیزیکی مقاومت کرده و مهارت های انسانی را تقلید کند. در بدن انسان، میزان سختی و انعطاف پذیری ماهیچه ها بسته به وظیفه ای که انجام می دهند، متفاوت است.
دست رباتیک جدید از یک «سیستم محرک سختی متغیر» استفاده می کند. این سیستم بسته به وظیفه‌ای که هر بخش دست باید انجام دهد، میزان انعطاف‌پذیری و سختی هر بخش را تنظیم می کند. این انگشت مکانیکی می تواند ضربه های فیزیکی را جذب کند. همچنین بسته به کاری که باید انجام دهد، می تواند میزان سفتی خود را تنظیم کند. نمونه اولیه انگشت توسعه یافته توسط این تیم 480 گرم وزن دارد و با مواد آلیاژی و از طریق پرینت سه بعدی ساخته شده است.
این تیم برای آزمایش توانایی این انگشت رباتیک از اشیاء مختلفی مانند اجسام استوانه ای، مستطیلی شکل و کروی در اندازه های مختلف استفاده کردند. آزمایش ها نشان داد که این انگشت جدید در برابر ضربه های فیزیکی مقاوم است و قدرت خوبی نیز در گرفتن و جابجا کردن اشیاء مختلف دارد. این تیم قصد دارد در آینده محدوده تنظیم سفتی انگشت را بهبود ببخشد و برای فشرده‌تر کردن اندازه و وزن آن نیز تلاش می‌کند. هدف نهایی آنها طراحی یک دست کاملاً ماهر، مانند دست انسان است.
